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點膠機
來源:
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作者:pro69f8b7
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發(fā)布時間: 2018-10-09
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本發(fā)明涉及一種點膠機的控制方法及控制系統(tǒng)。點膠機的控制方法包括：獲取運動平臺的圖像；根據(jù)圖像確定運動平臺與被操作對象的位置關(guān)系；根據(jù)位置關(guān)系控制末端執(zhí)行器運動至被操作對象的位置；控制末端執(zhí)行器進行點膠。本發(fā)明通過視覺引導(dǎo)的方式，對點膠機進行控制，具有定位效果好，不會出現(xiàn)機械平臺運動出現(xiàn)抖動及定位位置的整體偏移的問題。